髋关节和骨盆不是一种结构的。髋关节是人体中比较复杂的1个关节，在腰部所能触摸到的最明显的骨头就是髂骨，髂骨下面就是髋关节。髋关节主要有髋臼，还有股骨头的一部分组成。骨盆为环状结构，是由两侧的髂骨、耻骨、坐骨经Y型软骨融合而成的两块髋骨和一个骶尾骨，经前方耻骨联合和后方的骶髂关节构成的坚固的骨环。