加热冰过的母乳可以按照以下步骤进行：
1.取出储存冷冻的母乳袋或容器，将其放入冰箱或冷藏室解冻。这可能需要一段时间，根据冷冻的温度和容器的大小而有所不同。
2.将解冻的母乳袋或容器放入温水中。选择温水，不要使用沸水或热水，以免破坏母乳中的营养成分。你可以使用暖水浸泡母乳袋或容器，帮助加快解冻过程。
3.轻轻摇晃母乳袋或容器，以帮助均匀加热。确保不要使用微波炉加热母乳，因为高温可能造成热点，破坏母乳中的营养成分。
4.当母乳达到合适温度时，可以开始喂养宝宝。你可以将一滴母乳滴在内侧手腕上进行测试，确保温度适宜，既不会太热也不会太冷。
请注意，加热的过程应尽量避免过度加热或反复加热，以保持母乳的营养成分。如果存储和加热过程中出现异常或不确定的情况，建议咨询医生或专业的母乳喂养顾问以获取准确的指导。