睡觉起来腰酸背痛的原因是多种多样的，具体分析如下:
1、姿势不当：如果在睡觉时姿势不当，会导致身体某处受到压迫，出现腰酸背痛的症状。此时，可以调整睡眠姿势，并进行按摩理疗和适当的锻炼，以改善这种情况。
2、过度劳累：在白天过度劳累的情况下，例如参与劳动或进行过度锻炼，可能会导致在睡眠后出现腰背酸痛的症状，此时可以适当休息，并进行按摩、热敷、针灸等措施以缓解不适。
3、神经官能症：若伴随着抑郁症或焦虑症等神经精神疾病，可能导致身体感觉异常，如疼痛和全身无力；为了缓解情绪，进行心理干预并在必要时采用药物治疗，以达到放松的效果。