胎心监护就是能在了解胎心、胎动、宫缩三者关系的前提下，能直观地、持续地观察、记录胎心率动态，并对胎儿宫内安危作出评价。若胎心监护不佳，则提示胎儿宫内乏氧，问题严重。
如有胎心监护不良的情况发生，需通过左侧卧位进行，吸氧后再进行胎心监护检查，吸氧后胎心监护改善，建议持续吸氧3天，并在家中检查胎动情况，正常情况下每小时3~5次。