一般在怀孕12周左右，胎儿在宫腔中四肢活动的计划，一般在16周左右，有些人在15周左右就能感觉到胎动。
对于胎儿在宫腔中伸出脚踢的动作对宫壁造成的影响，可以从腹壁上观察，也可以在检查时触摸到。一般来说，胎动的强弱取决于子宫腔的体积。在18-32周这段时间内，胎动是最活跃的，属于正常的生理现象，孕妇需要定期进行产前检查。