在怀孕的中期和后期，母亲用自己的方式测量胎动，以观察胎儿的子宫安全状况。
孕妇在怀孕期间需要注意自数胎动，每天上午、中午、晚上各数一个小时，每小时胎动数3次，3次的胎动数相加4得到10次。在计算胎动时，若发现胎儿没有动，或是在睡觉，此时可以做一些运动，或是听听音乐等方式来进行胎教；在没有食物的情况下，胎儿是不会动的。每天都要有一个特定的次数来进行胎动。