孕晚期胎儿缺氧，可能会出现胎动异常的情况。
怀孕晚期时，孕妇要注意观察胎动的情况，如果胎动频率高于40次/12小时，或小于10次/12小时，就有可能是出现了胎儿缺氧的情况。此外，一般胎儿的心脏在120-160次之间，有规律，有力量。如果大于160，说明胎儿出现了早期缺氧，120次/分以下说明胎儿出现了晚期缺氧，甚至出现了胎儿生长停滞的情况。
缺氧会导致胎儿发育缓慢，通常可以通过测量宫底的高度来判断，通常孕28周后，宫底的高度会在1周内增加1cm左右，如果还没有增长，需要做进一步的检查。