内裤上有黄色污渍，可能是由多种原因引起的，如食物残渣、尿液、粪便、细菌等。以下是一些可能的解决方案：
1. 洗涤：使用温和的清洁剂和温水洗涤内裤，尽可能减少使用漂白剂或柠檬汁等具有刺激性的化学品。建议单独洗涤，避免与其他衣物混合，以确保卫生。
2. 晾晒：将内裤挂在阴凉通风的地方晾干，避免阳光直射。建议将内裤折叠好，以减少细菌滋生。
3. 更换内裤：如果污渍没有去除，建议更换内裤。同时，注意个人卫生，保持清洁和健康。
内裤上的黄色污渍可能是常见的问题，但可以通过适当的洗涤和晾晒来解决问题。如果问题持续存在，建议咨询医生或专业的衣物清洁机构以获得帮助。