胎儿先露的指示点与母体骨盆的关系称为胎方位，每个指示点与母体骨盆入口左、右、前、后、横而有不同胎位。头先露、臀先露各有六种胎方位，肩先露有四种胎方位，如枕先露时，胎头枕骨位于母体骨盆的左前方，就称为枕左前位。如果胎头的枕骨位于母体骨盆的右前方时，就为右枕前位，依此类推。
最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露，纵产式有头先露和臀先露，横产式为肩先露。到了孕晚期37周的时候，专家都会给予一个鉴定，就是分娩的方式，患者也经常会问大夫胎儿头是否入盆，这个时候一般都是浅入盆，只有当有效的宫缩以后伴随着先露的下降，才能很好的衔接。