胎位ROA是右枕前位的意思，就是胎儿的胎背在母体的右侧位置，胎儿下面指示点是颅骨，是胎头，胎儿的大部分在母体的前面部位，怀孕后期这是一种正常的胎位。怀孕28-30周检查胎位正常，不需要纠正，怀孕32周时胎位基本固定。如果没有其他原因，正常情况下开始宫缩以后，是可以顺产的。不会因为胎位不正影响正常的生孩子。