胎位ROA，是右枕前位，是一种正常的胎位。怀孕早期的时候，由于胎儿比较小，胎儿在子宫腔内可以自由的活动，胎位不容易固定，所以任何的睡眠姿势都可以，不会影响胎儿的位置。怀孕后期由于子宫增大右旋，加上胎儿增大，会压迫下腔静脉导致血液循环不好。怀孕后期建议左侧卧位睡觉姿势比较好，以免增大右旋子宫压迫引起不适。