roa是胎位为右枕前的缩写，属于正常胎位的一种。其中的o代表的是胎儿在宫内的先露部位为枕骨，也就是常说的头先露。r和a则分别是指胎儿先露的枕部在母体骨盆的右侧、前方。因此胎位是根据胎儿先露部位与母体骨盆之间的关系来判定。除了枕部先露之外，还有臀、足、手、肩、面部等，在妊娠32周后就基本上可以确定胎位了。