孕晚期胳膊麻木有多种原因，常见的有如下：一、侧身睡觉压迫到一侧的胳膊引起的，胳膊受压导致局部血液循环不畅，会出现胳膊的麻木酸胀。二、受凉所致、由于休息的时候肢体外露受到风寒也会影响到局部的血液循环。三、孕晚期胎儿发育的快，需要的营养增多，容易导致母体气血不足，或者导致缺钙的发生，也会出现肢体麻木的情况。