一般孕期做四维彩超的时间是18-20周左右，这个时间胎儿的胎位不是固定的，胎位会随着胎儿的活动不断变化，无需担心。到了孕36周以后胎儿要入盆的时期，胎位基本上不会发生变化，所以到孕32周以后如果胎位还是不好可以通过手法纠正，孕妇在家可以做膝胸趴位、艾灸等方式来纠正胎位，如果36周以后胎儿是臀位则无法入盆，只能剖腹产。