泌尿系统结石目前以微创治疗为主，主要分以下几种方案：1.体外冲击波碎石，适合结石小于2cm的结石。2.输尿管硬镜或软镜碎石，硬镜碎石适用于结石位于输尿管内，软镜碎石适用于小于2cm位于肾内的结石。3.腹腔镜输尿管切开取石术，如果输尿管结石比较大或因解剖原因输尿管镜手术失败，也可以采用腹腔镜手术将输尿管切开取出结石。4.膀胱镜碎石术，如结石位于膀胱内，可采用此方法。5.经皮肾镜手术，如肾内结石较大，可通过经皮肾脏穿刺建立手术通道进行碎石取石。6.如果结石小于0.6cm或属于尿酸结石，也可口服排石药物治疗。总之，泌尿系统结石因结石大小、位置等，治疗方法较多，碎石设备也在不断发展进步之中，具体治疗方案还应依据具体情况由专科医生制订。