孕晚期褐色分泌物考虑是见红的可能性大一些，建议及时去医院做内诊检查，看一看是否即将临产，如果即将分娩，建议住院更安全。如果没有进入临产，可以在家记好胎动，如果随时出现了规律的腹痛，阴道流液，大量的阴道流血，或者是胎动减少，及时住院。孕晚期应该控制体重，低盐低糖低脂饮食，不要让宝宝体重长得过大，这样能更有利于分娩。