羊膜腔穿刺术是中晚期妊娠时，经腹壁向子宫腔内穿刺。穿刺针经腹壁、子宫壁进入羊膜腔后有羊水从穿刺针中溢出，或用穿刺针可抽出羊水。穿刺中需要注意:从穿刺针向外溢出是血液或者注射器回抽时有血，可能刺入了胎盘，应向深部进针和改变进针方向。如仍有血液，可另换穿刺点，穿刺不能超过3次。穿刺与拔针前后注意孕妇有无呼吸困难，发绀等异常。