胎方位主要是指胎儿先露指示点与母体骨盆的关系，枕先露以枕骨，面先露以颏部，臀先露以骶部，肩先露与肩胛骨为指示点，每个指示点与母体骨盆入口左，右，前，横的不同位置构成不同的胎位，头先露，臀先露各有六种胎方位，肩先露，有四种胎方位如枕先露时胎头枕骨位于母体骨盆的左前方，因为枕左前以此类推。简单的说如果胎儿头部在朝下为头先露，屁股朝下为臀先露，如果肩膀朝下为肩先露。