胎儿胎位“ROA”就是右枕前位。是一种正常的胎位。胎儿的先露部位有头先露、臀先露、面先露等。根据胎儿先露的指示部位（枕先露以枕骨、面先露以颏骨、臀先露以骶骨、肩先露以肩胛骨为指示点）与母体骨盆前、后、左、右的关系，可以将胎位分为多种。其中头先露的胎位有枕左前、枕右前、枕后位。枕左前和枕右前属于正常的胎位。