怀孕12周左右，可以用彩色多普勒胎心听诊仪探测到胎心音。怀孕18到20周左右，可以用一般的听诊器，在孕妇的腹壁听胎心音。如果听到胎心音，一般都能够确定胎儿存活。听胎心时，一般选择在胎儿的背部，这个部位听胎心最清楚。正常情况下，胎儿胎心率波动在110次/分到160次/分之间。听胎心时，注意与子宫杂音，以及脐带杂音相鉴别。