孕晚期下腹针扎样疼，可以休息一下，安抚宫内胎儿，避免外界声光刺激。孕晚期由于宫内胎儿不断长大，宫腔内的活动空间有限，并且羊水量相对较少，对轻微的胎动拉扯感觉会更加敏感。可以做个B超以及胎心监测检查，了解胎儿胎心、胎盘、羊水等情况。平时合理安排作息时间，不可过于劳累。适当的活动如散步、孕妇体操等，可量力而行。