孕晚期吃小龙虾对胎儿没有直接影响，但需要注意小龙虾必须要煮熟、蒸透，因为小龙虾可能含有寄生虫，如果孕妇吃了没有煮透的小龙虾，就有可能感染寄生虫，虽然一般不会对胎儿造成很大的危害，但孕妇仍然需要注意食用量和控制。此外，小龙虾不易和含鞣酸的水果搭配食用，因为蛋白质、钙会和鞣酸相互作用，降低小龙虾和水果的营养价值。因此，孕妇适量食用小龙虾是可以的，但需要注意食品安全和营养搭配。