怀孕晚期女性偶尔喝奶茶一般是不会影响胎儿健康的，但是需要注意不要养成喝奶茶的习惯。奶茶中含有红茶、奶精、糖、咖啡因等多种成分，对女性的怀孕期有影响。如果女性怀孕期间摄入过多的咖啡因，容易导致子宫出现宫缩，会刺激到胎儿，而且奶茶中的糖分也比较高，只能偶尔喝一次，不能经常喝，容易造成血糖的升高，以及导致孕妇体重的增加。奶茶实际上喝多了还会造成孕妇血压升高。怀孕期间胎儿的生长发育是最重要的，孕妇的饮食一定要讲究营养搭配，不能挑食、偏食，更不能长期进食没有营养的东西。因此，建议孕妇尽量避免摄入过多的咖啡因和糖分，保持合理的饮食和作息习惯，以维护胎儿健康。