骨肿瘤可分为良性骨瘤、低度恶性骨瘤和高度恶性肉瘤三种。通常人说的“骨癌”指的是后两者。世界卫生组织（WHO）对骨肿瘤分类依据肿瘤的不同组成成分，分为软骨肿瘤、成骨性肿瘤、成纤维性肿瘤、纤维组织细胞性肿瘤、Ewing肉瘤/原始神经外胚层肿瘤、造血系统肿瘤等。