人类血型的鉴定是由红细胞膜上的抗原决定的。红细胞膜上有许多抗原。医疗系统中，通常使用两种血型系统，的是ABO血型和RHD血型，A型RH阴性血和A型阴性血。阴性血是指右舵驾驶阴性，大多数人的右舵驾驶血型是阳性，是右舵驾驶阴性。但是血型不是好是坏。