早上起来腿软无力的原因有生理性因素和病理性因素，常见的生理性因素与睡眠姿势不当有关，而病理性因素包括腰椎间盘突出症、类风湿关节炎等。
1、腰椎间盘突出症：由于长期的弯腰运动或者是出现了急性的扭伤，很可能会引起腰椎间盘突出，引起腰痛、坐骨神经痛，疼痛还会向下肢辐射，引起下肢疼痛、麻木、无力，因此会出现早晨起床时双腿无力的症状。
2、类风湿关节炎：如果是因为细菌感染或者是基因原因导致的，那么就会出现这种情况，因为炎症的刺激，就会导致双腿发软，特别是在睡眠的时候，两条腿都是静止的，如果第二天醒来，就会出现双腿发麻的情况，这是一种很常见的情况。