出生时，婴儿的乳牙早已存在于颌骨内，并开端发育。大多数婴儿在6～7个月时开端萌出牙齿，早的4个月就开端出牙，晚的要等到10个月，32颗恒牙在颌骨内同时发育，3岁时20颗乳牙便可全部出齐。在6～16岁期间恒牙相继长出，并取代乳牙。第三臼齿(聪慧牙或立世牙)的呈现普通不早于16岁，也有人终生不长此牙。