恒牙就是人类的第二副牙齿，在乳牙更替之后长出来的牙齿，一般从六岁左右开始萌出，到12-13岁左右，除智齿外全部萌出结束，智齿一般18岁之后开始萌出。它包括28-32颗牙齿，4颗中切牙，4颗侧切牙，4颗尖牙，8颗前磨牙，4颗第一磨牙和4颗第二磨牙以及0-4颗智齿。恒牙萌出之后是使用一辈子的，脱落之后就要镶牙了。