怀孕24周时，如果做四维B超，发现胎儿足内翻，这种情况要定期监测足部的发育情况。第一、轻度的足内翻，随着孕周的增加，存在自愈的可能。第二、有些足内翻诊断并不明确，可能受到胎儿体位或者周围组织器官压迫的影响。如果在30周的时候做B超发现足内翻已经好了，这种情况也是正常的，可以接受的，但是一定要明确的确定是足内翻已经好转了，而不是做出一个模糊的诊断。