偏瘫患者可以通过康复训练来恢复下肢的步行能力。对于下肢的训练早期要进行正确的良肢位摆放，避免足下垂、足内翻、膝过伸，以免导致以后步态异常。当患肢肌力差时，避免过早练习走路，首先进行肌力的训练，如主被动练习屈髋屈膝能力，练习患肢负重，练习站立平衡。配合针灸、中频电刺激等物理治疗。当患肢肌力达到三级时，再进行步行能力训练。过早的行走，会导致步态异常、损伤关节、异位骨化的产生。当出现足下垂，膝关节过伸时可以采用支具予以辅助。