帕金森病晚期患者常常有严重的运动障碍，导致四肢僵硬，强直明显、难以活动，需要卧床。同时静止性震颤的症状也更加明显，经常四肢都同时出现，还累及头部和舌部。患者常常有自主神经功能障碍，导致严重便秘，吞咽活动差，流口水明显，还容易有体位性低血压，性功能减退。超过一半的患者会出现不同程度的精神障碍和痴呆，多见焦虑、抑郁、视幻觉。