共济失调属于一种平衡障碍，包括小脑性共济失调、感觉性共济失调、前庭性共济失调，以及额叶性功能失调几种常见类型，具体如下：
1、小脑性共济失调：比较常见，主要表现为醉酒步态、走路不稳、言语不清，以及有小脑性语言，病因可能与小脑的血管病、肿瘤、遗传变性病相关。
2、感觉性功能失调：受累部位是脊髓的后索，主要表现为闭目难立，即睁眼时候站立还可以，闭上眼之后站立不稳，有踩棉花感。主要的疾病为糖尿病假性脊髓痨、神经梅毒，以及维生素B12缺乏性神经变性病。
3、前庭性共济失调：主要见于前庭神经的病变，眩晕是其主要特点，包括前庭神经元炎、位置性眩晕及脑干病变等。
4、额叶性共济失调：与额叶及联系纤维的病变相关，共济失调症状相对轻，主要见于血管病、脱髓鞘病和肿瘤。