遗传性感觉神经病常见症状为低血压、反复感染、高热、共济失调、腱反射消失、跨阈步态、瞳孔固定。遗传性感觉神经病分为五大类，分别是成人致残性遗传性感觉神经病、儿童致残性遗传性感觉神经病、家族型自主神经功能障碍、先天性无痛无汗症、遗传性感觉和自主神经病。
一、典型症状
1、成人致残性遗传性感觉神经病：成人致残性遗传性感觉神经病为常染色体显性遗传，10~20岁起病，主要累及双足，开始为足底胼胝形成，之后出现水疱、溃疡、淋巴管炎和刺激性疼痛。
2、儿童致残性遗传性感觉神经病：儿童致残性遗传性感觉神经病常染色体隐性遗传，婴儿或儿童早期起病，学步延迟，常有弓型足和共济失调。足趾和手指末端溃疡反复感染形成甲沟炎和趾(或指)头炎。
3、家族型自主神经功能障碍：家族性自主神经功能不全常染色体隐性遗传，基本仅见于犹太裔儿童。本病患儿出生时即有吸吮困难、无明显诱因的高热和反复发生肺炎。患儿身材矮小、智力低下、精神发育迟滞，约1/4的患者在20岁左右死亡。
4、先天性无痛无汗症：先天性无痛无汗症常染色体隐性遗传，多于婴儿早期发病。本病的主要临床特点为全身性痛觉缺失、无汗和直立性低血压。本病通常患有智力障碍。
5、遗传性感觉和自主神经病：遗传性感觉和自主神经病常染色体隐性遗传，一般不影响智力，仅对疼痛和温度的感知下降，甚至丧失，而不累及其他感觉如触觉。
二、其他症状
遗传性感觉神经病常见症状为低血压、反复感染、高热、共济失调、腱反射消失、跨阈步态、瞳孔固定。