麻风性周围神经病患者可出现皮损、周围神经感觉损害、周围神经运动受累等症状，严重患者可出现溃疡和畸形等并发症。
1、皮损：皮损根据机体免疫力不同可呈现不同形式，未定类麻风皮损表现为表面光滑的浅色斑或淡红色斑，结核样型麻风皮损表现为边界清楚或稍隆起、表面干燥、可有鳞屑覆盖的较大红色斑块，瘤型麻风皮损表现为边缘模糊不清、倾向融合、表面油腻光滑的红色、红黄色或者棕黄色的斑疹、浸润、结节及弥漫性损害。
2、周围神经感觉损害：麻风性周围神经病多以感觉缺失起病，因无痛性的肢体损伤而引起注意。感觉受累的程度依次为温度觉、痛觉和触觉，深感觉很少受累。感觉障碍的分布多为片状，瘤型麻风可有手套袜子样的感觉障碍，同时伴有明显的肢体远端发凉，此点与其他周围神经病引起的手套和袜子样的感觉障碍不同。
3、周围神经运动受累：感觉障碍发展到一定程度后，便可出现运动受累。尺神经受侵犯时，可出现骨间肌萎缩，呈爪状手。腓总神经麻痹时有足下垂，肌无力很少超过肘膝关节以上。
4、末梢自主神经受累：可导致肢体末端皮肤营养障碍，表现为指趾短小、脱落、骨溶解、足穿孔和Charcot关节。麻风周围神经病为慢性增殖性炎症，皮下感觉神经可触及肥大，以耳大神经和尺神经多见。