热带痉挛性轻截瘫的典型症状是下肢痉挛性麻痹、括约肌功能障碍及下肢远端的中度感觉异常。少数病例出现小脑体征，视神经炎及视神经萎缩等。本病常隐匿起病，呈进行性加重，病程中无缓解和复发也是临床特征。本病病程较长，通常为6个月至26年，平均为8年。
一、典型症状
1、下肢痉挛性麻痹：出现痉挛性轻截瘫或截瘫是突出的特点，患者最初感觉双下肢乏力、沉重感，并进行性加重。常伴有腰骶部疼痛，如针刺样、烧灼样，向脚部放射。发病数月或数年后下肢力弱逐渐加重，呈痉挛步态。
2、括约肌功能障碍：部分患者首发症状为尿急、尿频、阳痿，早期出现括约肌功能障碍如排尿困难。在排尿过程中括约肌及逼尿肌的协同失调引起膀胱排空困难，继发反复的泌尿系感染。随着病情进展，括约肌功能障碍日趋明显，但无明显肌萎缩。
3、下肢远端的中度感觉异常：下肢可有感觉异常、振动觉及关节位置觉减弱，出现共济失调、四肢腱反射亢进等。随着病情进展，感觉异常可逐渐减轻。
二、其他症状
少数病例会出现小脑体征，视神经炎及视神经萎缩，眼震、踝反射减弱。