睡觉时腿总是频繁的抖动可能是周期性的肢体运动障碍，是在睡眠期间出现了反复发作的高度刻板的肢体运动，因为常常发生在下肢，所以也被称为周期性腿动。这种病的病因现在还不是很清楚，如果存在有不宁腿综合征的家族史被认为是周期性腿动的危险因素。