共济失调，主要分为小脑性共济失调，大脑性共济失调，感觉性共济失调和前庭性共济失调。小脑性共济失调，主要表现为随意运动的速度，节律，幅度，和力量不规则，即协调运动障碍，同时还可伴有肌张力减低，眼球运动障碍，以及言语障碍。大脑性共济失调主要表现为平衡障碍，步态不稳，肌张力增高。感觉性共济失调，主要表现为脊髓后索损害，患者站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅。