小脑性共济失调：如小脑萎缩、变性、肿瘤、卒中等；感觉性共济失调：由本体感觉障碍引起，如脊髓后缩病变、亚急性脊髓联合变性；前庭性共济失调：如前庭神经元炎，可引起前庭性共济失调；大脑性共济失调：大脑病变包括炎症、外伤、中风等均可引起共济失调。