小脑共济失调主要有三种类型，分别为：躯干共济失调、四肢协调性共济失调、全小脑共济失调。躯干共济失调，主要表现为步态和姿势平衡障碍，主要是小脑蚓部(原始小脑)受损害；四肢协调性共济失调，主要表现为肢体完成各项动作的平衡障碍，一般上肢比下肢的共济失调严重，主要是小脑半球受损害。全小脑性共济失调，病损部位在原始小脑、新小脑、小脑核团、小脑传入(出)纤维，临床表现为躯干、肢体、步态的共济失调。