直肠镜和肠镜在以下几个方面存在区别：
1.检查部位：直肠镜主要用于检查直肠部位，而肠镜可以检查整个结肠和直肠。直肠镜只检查较短的直肠部位，而肠镜则可以检查整个结肠，包括盲肠和结肠。
2.检查时间：肠镜检查通常需要较长的时间，平均约30分钟。如果发现可疑病变，可能需要进行病理检查，这会延长检查时间。而直肠镜的使用时间相对较短，通常只需约10分钟。
3.检查的不适感：肠镜检查需要在入镜时一边充气一边检查，可能会引起疼痛感。而直肠镜检查的部位较少，进镜时间短，基本没有不适感。
综上所述，直肠镜和肠镜的主要区别在于检查部位、检查时间和检查的不适感。直肠镜只检查直肠部位，检查时间较短且不适感较小；而肠镜可以检查整个结肠和直肠，检查时间较长且可能引起疼痛感。基于这些区别，肠镜可以完全代替直肠镜进行检查。