男孩生殖器的发育可分为5个时期：
5-9岁时，睾丸比较小，直径小于2cm，第二性特征也不明显。8-11岁的时候，阴茎会变大，阴茎的根部和耻部会长出细小的、淡而柔软的阴毛，而阴囊的皮肤则是松软的淡红色。11-14岁的时候，阴茎会有很大的变化，首先是茎长茎粗，然后是阴囊，阴毛又多又硬又黑。14-16岁时，睾丸的直径达到4.1-4.5cm，睾丸达到了成年，阴茎变粗，阴囊变大，颜色变深，第一次遗精，持续3-4年，阴毛分布广泛，可扩展至腹股沟和耻骨上缘。17岁以后，睾丸、阴囊和阴茎的形态和尺寸都与成年人相近，且已趋于成熟，阴毛呈现男孩的棱形，而男孩生殖器增长速度则会在青春期加快。