婴儿抓握能力发育时间表具体如下：
出生至2个月：本能抓东西，用手指碰触婴儿手掌会手指蜷起来握住大人手指。8周大之前只是本能、不自主的行为。很快会有意识地练习、研究开合。可能尝试抓软的东西，如绒毛玩具。
3个月：尝试触碰，虽然婴儿不能准确抓住东西，但可以不停拍打玩具。婴儿手眼协调能力提高，盯着想拿的东西试着去够。可以在地上放游戏垫，婴儿可以躺在垫子上击打面前的玩具。
4到8个月：开始握抓大件东西，如积木，但豌豆大小的东西不能抓得很好手指发育更灵活后才能做到。3到12个月第一颗牙长出时开始抓东西往嘴里塞。开始吃辅食时会尝试抓勺，会把食物拉向自己的方向，从换到另一只手。
9到12个月：熟练地抓东西，此时的婴儿能轻易拣起且有左手或右手的偏好，要判断是否是左撇子要到婴儿两三岁时，婴儿不断完善拿取物品，协调能力不断提高，很快能使用勺子或其他餐具吃饭。