通常情况下，婴儿前庭发育有翻身、抬头、坐起、走路等症状。具体情况分析如下：
前庭位于内耳部位，是一个非常重要的器官，可以影响人体的平衡感和位置感，能维持机体平衡。婴儿前庭发育一般在出生后9-12个月内完成，通常会有翻身、抬头、坐起、走路等症状。如果婴儿出现烦躁不安、睡觉不安稳、四肢不协调、容易晕车等症状，可能是前庭发育不良的表现，家长一般可以将婴儿抱起来轻轻摇晃，通常可以刺激婴儿的前庭功能，有助于前庭发育。