通常情况下，小孩3岁左右开始刷牙。
小孩从长出第一颗乳牙开始，就应该给刷牙，并且刷牙的方法因年龄的不同而不同，在3岁以前的小孩，一般多采用圆弧法，而3岁以后的小孩，可以慢慢学习竖旋转法刷牙。一般刷牙时间1-2分钟即可。5岁以下小孩需由父母帮助刷牙，5-7岁的小孩可以晚上让父母帮忙完成刷牙，二7岁以上的小孩可以自己独立刷牙。
牙刷的刷毛应为软毛，并且刷头经过磨圆处理，另外3岁以前小孩不建议使用含氟牙膏，需要控制糖的摄入量。