是不会自愈的，婴儿出现腱鞘囊肿不可能会自己吸收或者消失的。但是可以用挤压的方法把囊肿挤破，从而把里面的液体挤出来等组织吸收之后，那么囊肿会缩小，但是要令整个囊肿的包膜去除，必须要考虑手术完整的切除才行，如果通过击破的方法通常有可能会复发。