小宝宝的大脑组织还未完全发育成熟，所以控制肌肉的功能尚不健全，而处于从属地位的皮质下中枢及脊髓，在功能上却相对地较为完善，因此小宝宝的动作均是通过它们来完成的，并没有完全受到最高级神经中枢大脑皮质的控制。只有通过大脑皮质控制的运动才能达到最稳定、最协调，而且是有目的的运动。但是随着大脑功能的逐渐完善，小宝宝就会出现有意识、有目的的动作，这种不自主的抖动则会慢慢消失。