大约需要10个月左右的时间，才能够掌握行走技能。
通常情况下，孩子在大约10个月的时候开始学习行走，此时需要特别留意孩子的站立和下蹲动作，这些动作有助于增强下肢肌肉力量，协助孩子更快更好地掌握行走技巧。另外还需要注意的是，如果孩子不小心摔倒的话，千万不要大声地叫他。家长应当以耐心和鼓励的态度陪伴孩子，帮助他们树立学会行走的信心，直到孩子一岁左右开始学会行走，大约需要15个月的时间才能实现独立行走。
因为每个孩子的生长发育都有其独特的特点，有些孩子能够在10个月内独立行走，而有些孩子则因个人体质、营养状况、疾病等因素而延迟，可能需要1岁半或2岁左右才能开始行走，这是一种正常现象。
在孩子掌握行走技能的过程中，需要谨慎行事，既要确保孩子的安全，又不能过于急躁。