婴儿一岁时通常可以学走路，但具体情况通常因人而异。
在一岁的时候，伴随着下肢肌张力的下降、肌肉力量的提升，骨骼的发育通常已经完成，为走路的过程做好了生理上的准备。此时，大部分的婴儿能够学习走路。
但是，学走路的具体时间通常存在个体差异，也有一些婴儿直到18个月之后，才开始学会走路。
需注意，婴儿最好不要太早走路，因为婴儿的骨骼还没有发育好，如果太早走路，很有可能会出现O型腿、X型腿等骨骼问题，还很容易摔倒，出现意外。
如果婴儿走得太慢，或是同时伴有其他的神经系统发育异常，比如抬头等其他大动作发育迟缓、智力发育异常等，都要尽快去医院，让神经内科医生对婴儿进行检查，排除病因，并积极配合医生进行治疗。
在婴儿学走路时，家长要有耐心，要积极地引导孩子，不要过于急躁，要适时地鼓励孩子。