十个月宝宝是可以喝豆浆的。
豆浆中的大豆蛋白含量高，氨基酸含量高，铁含量高，但脂肪、糖含量低，在宝宝十个月左右的时候，可以在宝宝的辅食中加入一些豆浆。在煮豆浆的过程中，要尽量延长豆浆的时间，以去除其中对蛋白质的影响，保证豆浆的营养。
不过，豆制品也是含有一些过敏因素的，在给宝宝喝的时候，要先看看宝宝有没有过敏反应，要是没有，就可以继续喝，要是有，就不能再喝了。
十个月的宝宝，在食用辅食的时候，必须要选择那些更易消化的食物，比如蔬菜泥、肉泥、蛋黄、加铁的米粉、水果泥等。每天都要按时按量地给宝宝增加辅食，并且在制作辅食的时候，要把辅食弄得稀一点，这样更容易消化。
此外，在给宝宝添加辅食的过程中，也要注意不能加入过多的盐分，要以清淡为主。