自闭症主要是因为存在交流和交往障碍，不能用手势来表达自己的需求，与人没有正常的眼神交流接触。自闭症因为交往障碍，不能和小朋友形成角色互扮游戏，并且多数会伴有刻板行为，感觉异常，感觉统合失调，脾气任性等。而语言发育迟缓，除了说话晚以外，可以用手势和肢体语言来表达自己的意愿，喜欢和小朋友一起玩耍，可以组成游戏伙伴关系。